A poesia de Felipe é imagética, sensorial, carregada de musicalidade e simbolismo. Os poemas são compostos de todas as coisas que constituem a vida, a matéria fina que molda um país e uma cidade, uma mãe e um pai, os ventos e as ausências. Baleia imprime no leitor a sensação de estar vendo algo que é ao mesmo tempo original e primitivo. Felipe escreve resgatando a ancestralidade das palavras.