A bioimpressão é a prototipagem para fabricação tridimensional de estruturas biológicas, conduzida camada a camada (estratégia scaffold-free). A bioimpressão engloba três etapas: design, biofabricação e maturação. Na primeira, o blueprint do órgão é obtido, e o layout é desenhado em software usando imagens anatômicas. A biofabricação abrange o encapsulamento de células em hidrogéis (construção de esferoides teciduais ou biotintas) e sua posterior prototipagem rápida. Depois, a estrutura biológica permanece em biorreator para maturação. As aplicações mais relevantes da bioimpressão são a fabricação de tecidos e órgãos para uso clínico em transplantes e a reparação tecidual in situ.